OpenCASCADE Gauss Integration
Abstract. Numerical integration is the approximate computation of an integral using numerical techniques. The numerical computation of an integral is sometimes called quadrature. The most straightforward numerical integration technique uses the Newton-Cotes formulas(also called quadrature formulas), which approximate a function tabulated sequence of regularly spaced intervals by various degree polynomials. If the functions are known analytically instead of being tabulated at equally spaced intervals, the best numerical method of integrations is called Gauss Integration(Gaussian quadrature). By picking the abscissas at which to evaluate the function, Gaussian quadrature produces the most accurate approximations possible. In OpenCASCADE math package it implement the Gauss-Legendre integration. So I will focus on the usage of the class in OpenCASCADE.?
Key Words . OpenCASCADE, Gauss Integration, Gauss-Legendre, Numerical Analysis
1. Introduction
在科學(xué)和工程計(jì)算問題中，經(jīng)常要計(jì)算一些定積分或微分，它們的精確值無法算出或計(jì)算量太大，只能用數(shù)值的方法給出具有指定誤差限的近似值。最直觀的數(shù)值積分方法有Newton-Cotes，其將積分區(qū)間等分之，并取分點(diǎn)為積分節(jié)點(diǎn)。這種做法雖然簡化了計(jì)算，但卻降低了所得公式的代數(shù)精度。?
Gauss型求積公式是一種高精度的數(shù)值積分公式。在求積節(jié)點(diǎn)數(shù)相同的情況下，即計(jì)算工作量相近的情況下，利用Gauss型求積公式往往可以獲得準(zhǔn)確程序較高的積分結(jié)果，只是它在不等距的無理數(shù)上計(jì)算被積函數(shù)。?
OpenCASCADE的math包中實(shí)現(xiàn)了Gauss-Legendre積分算法。本文主要介紹其使用方法，進(jìn)而對其應(yīng)用進(jìn)行理解。
2. The Gauss-Legendre Integration
Gauss型求積公式是數(shù)值穩(wěn)定的，且對有限閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)，Gauss求積的數(shù)值隨節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加而收斂到準(zhǔn)確積分值。?
常用的Gauss型求積公式有Gauss-Legendre求積公式，Gauss-Chebyshev求積公式，Gauss-Laguerre求積公式和Gauss-Hermite求積公式等。?
對于一般區(qū)間[a, b]上的Gauss型求積公式，可通過變量變換，由Gauss-Legendre求積公式得到：?
其中：?
OpenCASCADE中對應(yīng)的類有math_GaussSingleIntegration，主要實(shí)現(xiàn)的函數(shù)為Perform()，計(jì)算過程如下：?
v 查表求得Gauss點(diǎn)及求積系數(shù)；
//
Recuperation des points de Gauss dans le fichier GaussPoints.
math::GaussPoints(Order,GaussP);
math::GaussWeights(Order,GaussW);
v 根據(jù)Gauss-Legendre求積公式計(jì)算；?
?
//
Changement de variable pour la mise a l'echelle [Lower, Upper] :
xm =
0.5
*(Upper +
Lower);
xr
=
0.5
*(Upper -
Lower);
Val
=
0
.;
Standard_Integer ind
= Order/
2
, ind1 = (Order+
1
)/
2
;
if
(ind1 > ind) {
//
odder case
Ok1 =
F.Value(xm, Val);
if
(!Ok1)
return
;
Val
*=
GaussW(ind1);
}
//
Sommation sur tous les points de Gauss: avec utilisation de la symetrie.
for
(j =
1
; j <= ind; j++
) {
dx
= xr*
GaussP(j);
Ok1
= F.Value(xm-
dx, F1);
if
(!Ok1)
return
;
Ok1
= F.Value(xm+
dx, F2);
if
(!Ok1)
return
;
//
Multiplication par les poids de Gauss.
Standard_Real FT = F1+
F2;
Val
+= GaussW(j)*
FT;
}
//
Mise a l'echelle de l'intervalle [Lower, Upper]
Val *= xr;
對比Gauss-Legendre求積公式來理解上述代碼還是比較清晰的。下面給出使用此類的一個(gè)具體實(shí)例：?
/*
* Copyright (c) 2014 eryar All Rights Reserved.
*
* File : Main.cpp
* Author : eryar@163.com
* Date : 2014-09-11 20:46
* Version : 1.0v
*
* Description : Demo for Gauss-Legendre Integration usage.
*
* Key words : OpenCascade, Gauss-Legendre Integration
*/
#define
WNT
#include
<math_Function.hxx>
#include
<math_GaussSingleIntegration.hxx>
#pragma
comment(lib, "TKernel.lib")
#pragma
comment(lib, "TKMath.lib")
class
Test_GaussFunction :
public
math_Function
{
public
:
virtual
Standard_Boolean Value(
const
Standard_Real x, Standard_Real &
y)
{
y
=
x;
return
Standard_True;
}
private
:
};
void
TestGaussIntegration(
void
)
{
Test_GaussFunction aFunction;
math_GaussSingleIntegration aSolver(aFunction,
1
,
10
,
10
);
std::cout
<< aSolver <<
std::endl;
}
int
main(
int
argc,
char
*
argv[])
{
TestGaussIntegration();
return
0
;
}
主要是從math_Function派生一個(gè)類來在虛函數(shù)Value()中重定義求積函數(shù)即可。上述實(shí)例中計(jì)算的是如下積分：?
計(jì)算結(jié)果如下圖所示：?
Figure 2.1 Gauss-Legendre Integtation Result?
3. Application
由高等數(shù)學(xué)知識可知，積分的應(yīng)用主要用于計(jì)算圖形面積，體積及曲線的弧長，功等。?
積分在OpenCASCADE中的主要應(yīng)用有計(jì)算曲線長度，曲面面積及實(shí)體的體積等。如下圖所示：?
Figure 3.1 Compute Area of a Surface?
示例代碼如下所示：
TopoDS_Shape S =
BRepBuilderAPI_MakeFace(BSS, Precision::Confusion()).Face();
GProp_GProps System;
BRepGProp::SurfaceProperties(S,System);
gp_Pnt G
=
System.CentreOfMass ();
Standard_Real Area
=
System.Mass();
gp_Mat I
= System.MatrixOfInertia();
?
?
4. Conclusion
OpenCASCADE中實(shí)現(xiàn)的Gauss-Legendre求積算法，由于是查表求得Gauss點(diǎn)及求積系數(shù)，所以計(jì)算速度快。唯一不足是對高斯點(diǎn)數(shù)有限制。?
綜上所述，可知數(shù)值計(jì)算在OpenCASCADE中重要作用。一個(gè)TKMath庫相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一本《數(shù)值分析》課本中的大部分內(nèi)容。所以有興趣的朋友可結(jié)合《數(shù)值分析》或《計(jì)算方法》之類的書籍，來對OpenCASCADE的數(shù)學(xué)庫TKMath進(jìn)行理論聯(lián)系實(shí)際的深入理解。
5. References
1. Wolfram MathWorld, Numerical Integration,??
http://mathworld.wolfram.com/NumericalIntegration.html
2. 易大義，沈云寶，李有法編. 計(jì)算方法. 浙江大學(xué)出版社. 2002?
3. 易大義，陳道琦編. 數(shù)值分析引論. 浙江大學(xué)出版社. 1998?
4. 李慶楊，王能超，易大義.數(shù)值分析.華中理工大學(xué)出版社. 1986?
5. 同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)教研室. 高等數(shù)學(xué)(第四版). 高等教育出版社. 1996
PDF Version: OpenCASCADE Gauss Integration
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