操作環(huán)境

windows7 64位，chusei 3d webcam (單條usb), python3 ,opencv2，

出現(xiàn)的問題

chusei 3d 攝像頭只有單條USB線，沒法用opencv中的庫直接調(diào)用兩個攝像頭。

解決方法

群里面只用使用ubuntu操作系統(tǒng)的解決方法，大致思路使用uvc協(xié)議向usb設(shè)備發(fā)送命令，接下來接收usb設(shè)備返回來的圖像。通過發(fā)送不同的命令，返回來的圖像有左圖和右圖。
作為一個編程小白，經(jīng)過一段時間的摸索,終于在windows上運(yùn)行了起來，這里按照這兩篇博客實現(xiàn)https://www.jianshu.com/p/2ce302d588a0和https://blog.csdn.net/nashse/article/details/51140309 ，非常感謝大佬的說明。

程序?qū)崿F(xiàn)

首先安裝pyusb和libusb庫。

其次要找到usb設(shè)備的vid和pid

接下輸入不同的數(shù)字切換不同的模式。

            
              import cv2
import usb.core

#USB vid pid
cam=cv2.VideoCapture(0)

dev =  usb.core.find(idVendor= 0x18e3, idProduct= 0x5031)
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
print(dev)

dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x50,0xff])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0xf6])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x25,0x00])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x5f,0xfe])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x03])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x02])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x12])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x04])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x76,0xc3])

k=4
while (k!=ord('q')):
    ret,frame=cam.read()
    cv2.imshow("cam_test",frame)

    k=cv2.waitKey(18)&0xFF
    kv=k-ord('0')
    #  print(kv)
    #  if press 1,2,3 or 4, change the 3d camera mode
    if kv in [1,2,3,4]:
        dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0a00,0x0600,[kv,0x00])