注意：這個代碼是很早之前的寫的一個小代碼，可能會有一些地方會出現一些小問題，但是我在局域網的情況下已經測試過了。 僅僅是局域網

?服務端代碼：

            
              #!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*- 
# Author: K_liu
'''
這是一個服務器端程序
可以通過TCP傳輸協議實現兩路視頻傳輸，一路指令傳輸，本程序采用一個隨機數來模擬指令
'''
import socket
import struct
import time
import cv2
import numpy
import random

# 設置套接字，本程序采用TCP協議，當然也可以采用UDP協議，但是要保證指令傳輸的正確性，所以采用了TCP協議。
addr = ("0.0.0.0", 8080)
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
server_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR, 1) #端口可復用
server_socket.bind(addr) # 綁定地址端口
server_socket.listen(True) # 進入監聽狀態

def Package(camera,img, img_resolution, img_param, conn_client, flag):# 注意flag是一個數據區分標志，0和1分別表示兩路數據
    '本函數的主要功能是實現Opencv采集到的視頻數據進行轉碼，同時進行數據打包傳輸'
    number = random.randint(1,10) # 生成一個1到10的隨機數，模擬指令
    frame = cv2.resize(img, img_resolution) # 對圖像數據大小進行設定
    _, frame_encode = cv2.imencode('.jpg', frame, img_param) # 進行編碼，編碼成可以傳輸的jpg格式，Opencv的數據是不能直接傳輸的
    numpy_frame = numpy.array(frame_encode) # 將編碼的圖片轉成numpy的數組
    data_frame = numpy_frame.tostring() # 轉成字符串，網絡傳輸只能傳輸str格式
    try:
        # 按照相應的格式進行打包發送圖片
        conn_client.send(struct.pack("lhh", len(numpy_frame), flag, number)
                         + data_frame)
    except:
        camera.release()
        return 0

def Send_image(conn_client):
    img_fps = 30 # 設置幀率
    img_resolution = (640, 480)
    # 初始化攝像頭
    camera1 = cv2.VideoCapture(0)
    camera2 = cv2.VideoCapture(1)
    img_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), img_fps]  # 設置傳送圖像格式、幀數
    while(1): # 下面的就不用注釋了吧
        time.sleep(0.1)
        ret1, frame1 = camera1.read()
        ret2, frame2 = camera2.read()
        Package(camera1,frame1,img_resolution,img_param,conn_client,0)
        time.sleep(0.1)
        Package(camera1, frame2, img_resolution, img_param, conn_client, 1)

if __name__ == '__main__':
    print('Waiting the connecting ...')
    conn, addr = server_socket.accept()
    print('connected form the: {}'.format(addr))
    Send_image(conn)



            
          

?客戶端代碼

            
              #!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*- 
# Author: K_liu
'''
這是一個客戶端程序，由于需要顯示兩路視頻畫面，所以采用pygame來進行編寫程序，Opencv界面可定制化沒有pygame靈活
當然大家也可以采用python的其他GUI開發工具。
'''
import socket
import cv2
import struct
import numpy
import pygame
from pygame.locals import *
from sys import exit
global image1
global image2

# Configuration file
pygame.init() # 初始化pygame
window_size = (1280, 480) # 設置顯示界面大小
screen = pygame.display.set_mode(window_size, 0, 32) # pygame顯示設置
pygame.display.set_caption('Two Camera Show') # 設置顯示標題
pygame.display.flip()
clock = pygame.time.Clock()

def Get_image():
    info = struct.unpack("lhh", client_socket.recv(8)) # 進行數據包解包操作
    flag = info[1] # flag是為了辨別是那一路信號，采用0和1進行區分，詳情請見服務器段程序
    print('模擬指令：{}'.format(info[2]))
    buf_size = info[0]  # 獲取讀的圖片總長度
    if buf_size:
        try:
            buf = b""  # 代表bytes類型
            temp_buf = buf
            while (buf_size):  # 讀取每一張圖片的長度
                temp_buf = client_socket.recv(buf_size)
                buf_size -= len(temp_buf)
                buf += temp_buf  # 獲取圖片
                data = numpy.fromstring(buf, dtype='uint8')  # 按uint8轉換為圖像矩陣
                image = cv2.imdecode(data, 1)  # 圖像解碼
                return image, flag
        except:
            pass

def ShowImage():
    while (1):
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == QUIT:
                exit()
        frame, flag = Get_image()
        if flag == 0:
            image1 = frame
            flag1 = flag
            frame1 = cv2.cvtColor(image1, cv2.COLOR_BGR2RGB)#將圖片轉換成RGB格式，Opencv采用的是BGR
            frame1 = numpy.rot90(frame1)
            frame1 = cv2.flip(frame1, 0, dst= None)
            frame1 = pygame.surfarray.make_surface(frame1) # 轉換成pygame的背景格式
            screen.blit(frame1, (0, 0)) # 進行背景渲染

        elif flag == 1:
            image2 = frame
            flag2 = flag
            frame2 = cv2.cvtColor(image2, cv2.COLOR_BGR2RGB)
            frame2 = numpy.rot90(frame2)
            frame2 = pygame.surfarray.make_surface(frame2)
            screen.blit(frame2, (640,0))
        pygame.display.update() # 刷新背景



if __name__ == '__main__':
    addr_port = ('127.0.0.1', 8080)
    client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client_socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)  # 端口可復用
    client_socket.connect(addr_port)
    print("IP is %s:%d" % (addr_port[0], addr_port[1]))
    ShowImage()



            
          

?