請先參考 如何取得Android源代碼 一文，通過repo來取得當前最新的android主線代碼（或者拿名為android-SDK-1.5_r1的tag也無妨）。

1、Host OS編譯環境準備
在取得android源代碼和編譯內核的過程中，我們已經至少安裝了 cURL、 git-core、ncurses-dev、 build-essential等軟件包（Python2.5已經捆綁在Ubuntu8.04中），不過這還不夠，要完成Android代碼樹的編譯，我 們還需要flex、bison、gperf、valgrind(可選)、libsdl-dev、libesd0-dev、libwxgtk2.6- dev、zlib1g-dev等軟件包，好在apt-get可以幫我們一次搞定。
sudo apt-get install flex bison gperf valgrind libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev zlib1g-dev

另外，編譯過程中還需要用到JDK 5.0（注意JDK6.0不被支持），請到 Sun的官方網站 下載后安裝。

2、工具鏈和環境變量
把JDK5.0加進$PATH，如：
$export PATH=$PATH:/home/william/jdk5.0/bin
然后可以用java -version來確認java的版本

除此之外，編譯內核所作的環境變量和工具鏈的設置在編譯系統映像時并不需要，這都由android的編譯腳本搞定了。

3、關于編譯選項
在build/core目錄下的envsetup.mk定義了target的體系結構和OS，默認為arm和linux，我們暫時不涉及移植，所以不需要修改。

4、開始編譯
做完上面的準備，在代碼樹的根目錄下敲make就可以了，編譯的過程大約需要持續1~2個小時，總計需要大約3.5G的可用空間。

5、測試生成的image
編譯完成以后如果想在模擬器中運行，除了kernel的映像文件以外，所需的其他3個映像文件分別是：（位于out/target/product/generic/目錄）
ramdisk.img : 包含了在模擬器中啟動Android所需的文件系統
system.img : 初始的Android系統映像，包含了程序和庫文件
userdata.img : 初始的用戶數據映像文件
模 擬器會首先到指定的AVD所在的目錄查找是否有userdata映像存在，如果沒有的話就會基于初始的userdata.img來創建一個，加載這3個映 像文件后，它會把system.img和userdata.img分別掛載載到ramdisk文件系統中的system和userdata目錄下。所有的 用戶數據都會被保存在AVD目錄下的userdata-qemu.img中，初始的用戶數據映像文件并不會被修改。

通過命令行參數啟動模擬器，加載我們編譯的系統映像的方法：
首先設定ANDROID_PRODUCT_OUT環境變量，指向out/target/product/generic/目錄 （Update:實驗證明這一步是沒有必要的），然后運行
emulator @1.5_L2 -system system.img -ramdisk ramdisk.img
或者我們加上-kernel參數，用自己編出來的kernel來啟動

系統成功啟動的截圖：

編譯Android系統映像雖然花費了不少的時間，不過總體來說還是比較簡單的，Android的build system幫助我們搞定了大部分的設置。

如何構建Android 1.5系統映像