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水下探礦算法實現

系統 2289 0

題目要求如下:

水下采礦機器人

?

某司研究出一種可以進行水下探測、采礦的機器人,該機器人可以在水下移動,進行資源探測,并且采集資源。現在請你實現該采集機器人的控制程序,控制機器人進行水下采礦。

如下所示為一個大小為 10*10 的采礦區域,對應樣例中附帶的 testcase00

(測試用例使用的區域固定為 10*10 ):


水下探礦算法實現
?

?

x 軸為從上往下方向, y 軸為從左往右方向。

黑色區域為障礙區 ( 數值為 9999999) ,里面不會有礦,采礦器也不能進入, 障礙區只會貼近區域底部或邊緣,或者貼近另一個障礙;幾個貼近的障礙必須有一個貼近區域底部或邊緣

綠色區域為資源區(數值為 1-1000 ),里面有一定數量的資源,資源數不確定; 資源只會貼近區域底部或邊緣,或者貼近障礙區

如下圖,編號為 AB 的是正常的障礙, C 為不可能存在的障礙;編號為 1 2 3 4 的為正常的資源,不可能存在編號為 5 6 類型的資源。


水下探礦算法實現
?

除障礙區以及資源區,其他可通行區域用 0 表示。

?

紅色為采礦機器人的出發點以及資源收集點, 坐標固定為( 0, 0 ,程序開始前采集機器人位于該點,采集 完成之后 需要 在該點卸下采集的資源 。用例最后檢測該點采集的資源判定結果。

用戶可以利用采集機器人提供的接口函數實現控制,接口函數如下:

?

/**

???? * 往特定的方向嘗試執行移動操作,只移動一格

???? *

???? * @param direction 需要移動的方向:上 (0) 、下 (2) 、左 (1) 、右 (3)

???? * @return 操作結果:成功或失敗,該方向是障礙物或區域底部 ( 或邊緣 ) 時返回 false

???? */

??? boolean move( int direction);

?

??? /**

???? *

???? * 檢測當前區域可采集的資源數

???? *

???? * @return 當前區域可采集的資源數

???? */

??? int detect();

?

??? /**

???? * 在當前位置執行采集操作

???? *

???? * @return 返回采集到的資源數

???? *

???? */

??? int collect();

?

??? /**

???? * 卸下所有采集的資源

???? *

???? * @return 在規定的區域卸下則返回 true ,否則返回 false

???? */

??? boolean offload();

?

?

水下探礦算法實現


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